L’histoire : un prince d’un autre monde devenu fermier se battait contre une horde d’envahisseurs extra-terrestres avec son robot géant qui évoluait dans les airs grâce à une soucoupe. Tous les personnages portaient des noms d’étoiles. Le pilote se nommait Actarus et son appareil était baptisé Goldorak. Pendant 74 épisodes, il repoussait les attaques de monstres d’acier comme les Golgoths et les Anteraks envoyés par les ambitieux Minos, Hydargos puis Horos, tous serviteurs du grand stratéguerre, le roi Véga désireux de conquérir la planète bleue. Ce dernier avait ordonné la destruction d’Euphor, la terre natale du prince qui avait été contraint de fuir et se réfugier sur la Terre. Dans le civil, Actarus était considéré comme le fils du professeur Procyon et côtoyait Vénusia et Mizar, les enfants de Rigel, propriétaire du ranch pour lequel il travaille. Actarus bénéficia tout d’abord de l’aide d’Alcor et de son frêle OVTerre puis plus tard celui-ci forma avec Vénusia et Phénicia (la propre sœur d’Actarus), la patrouille des aigles composée de l’Alcorak, du Vénusiak et du Fossoirak. D’autres engins comme l’Aquarak et le Cosmorak faisant de courtes apparitions pour venir prêter main forte dans les situations difficiles.
